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p
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r
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s
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t
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u
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v
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w
- a -
AllLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- b -
BackLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
BackLeft1LEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
BackLeft2LEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
BackLeft3LEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
BackRight1LEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
BackRight2LEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
BackRight3LEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
BinJointOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
BotLLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
BotRLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- c -
CPCJointLFElevator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointLFKnee :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointLFRotator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointLHElevator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointLHKnee :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointLHRotator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointMouth :
ERS210Info
CPCJointNeckPan :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointNeckRoll :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointNeckTilt :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointRFElevator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointRFKnee :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointRFRotator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointRHElevator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointRHKnee :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointRHRotator :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCJointTailPan :
ERS210Info
CPCJointTailTilt :
ERS210Info
CPCSensorAccelFB :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorAccelLR :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorAccelUD :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorBackSwitch :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorChinSwitch :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorHeadBackPressure :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorHeadFrontPressure :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorLFPaw :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorLHPaw :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorPSD :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorRFPaw :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorRHPaw :
ERS220Info
,
ERS210Info
CPCSensorTailCenterSwitch :
ERS220Info
CPCSensorTailLeftSwitch :
ERS220Info
CPCSensorTailRightSwitch :
ERS220Info
CPCSensorThermoSensor :
ERS220Info
,
ERS210Info
- d -
DefaultPIDs :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- e -
EarOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS210Info
- f -
FaceBackLeftLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceBackRightLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceCenterLeftLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceCenterRightLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceFrontALEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceFrontBLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceFrontCLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceFrontLeftLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceFrontRightLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
FaceLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
FrameTime :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- h -
HAND :
VisionInterface
HeadLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
HeadOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
HorzFOV :
VisionInterface
- i -
IgnoreGreenItems :
WM2Kludge
IgnoreZLessThanZero :
WM2Kludge
IsFastOutput :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
IsRealERS210 :
ERS2xxInfo
,
ERS210Info
IsRealERS220 :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
- j -
JointsPerLeg :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- l -
LazyFastSLAM :
WM2Kludge
LEDOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
LegOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- m -
MARKER_GOG :
VisionInterface
MARKER_GOP :
VisionInterface
MARKER_GPG :
VisionInterface
MARKER_GPO :
VisionInterface
MARKER_OGO :
VisionInterface
MARKER_OGP :
VisionInterface
MARKER_OPG :
VisionInterface
MARKER_OPO :
VisionInterface
MARKER_PGO :
VisionInterface
MARKER_PGP :
VisionInterface
MARKER_POG :
VisionInterface
MARKER_POP :
VisionInterface
MaxOutputSpeed :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
mechanicalLimits :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
MidLLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
MidRLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
ModeLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
MouthOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS210Info
- n -
NUM_MARKERS :
VisionInterface
NUM_VISION_OBJECTS :
VisionInterface
NumBinJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumButtons :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumEarJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumFrames :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumHeadJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumLEDs :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumLegJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumLegs :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumMouthJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumOutputs :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumPIDJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumSensors :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumSlowFrames :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
NumTailJoints :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- o -
OFF_EDGE_BOTTOM :
VisionInterface
OFF_EDGE_LEFT :
VisionInterface
OFF_EDGE_RIGHT :
VisionInterface
OFF_EDGE_TOP :
VisionInterface
outputNameLen :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
outputNames :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
outputRanges :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- p -
PBALL :
VisionInterface
PIDJointOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
PrimitiveName :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- r -
RBALL :
VisionInterface
RetractableHeadLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
- s -
SlowFrameTime :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
SoundBufferTime :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- t -
TailCenterLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
TailLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
TailLeftLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
TailOffset :
ERS2xxInfo
,
ERS210Info
TailRightLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
THING :
VisionInterface
TlBluLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
TlRedLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
TopBrLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
TopLLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
TopRLEDMask :
ERS2xxInfo
,
ERS220Info
,
ERS210Info
- v -
VertFOV :
VisionInterface
Tekkotsu
v1.4
Generated Sat Jul 19 00:09:18 2003 by
Doxygen
1.3.2