- delta_torque()
: ROBOOP::Robot_basic
, ROBOOP::Robot
, ROBOOP::mRobot_min_para
, ROBOOP::mRobot
- dot()
: ROBOOP::Quaternion
- dot_prod()
: ROBOOP::Quaternion
- dq_torque()
: ROBOOP::Robot
, ROBOOP::mRobot
, ROBOOP::mRobot_min_para
, ROBOOP::Robot_basic
- dqp_torque()
: ROBOOP::Robot_basic
, ROBOOP::Robot
, ROBOOP::mRobot
, ROBOOP::mRobot_min_para
- dtau_dq()
: ROBOOP::Robot_basic
- dtau_dqp()
: ROBOOP::Robot_basic
- dTdqi()
: ROBOOP::Robot
, ROBOOP::Robot_basic
, ROBOOP::mRobot
, ROBOOP::mRobot_min_para
, ROBOOP::Robot_basic
, ROBOOP::mRobot_min_para
, ROBOOP::mRobot
, ROBOOP::Robot
, ROBOOP::mRobot_min_para
, ROBOOP::Robot_basic
, ROBOOP::mRobot
, ROBOOP::Robot
, ROBOOP::mRobot
, ROBOOP::Robot
- dump()
: ROBOOP::GNUcurve
, ROBOOP::Plot2d
- Dynamics()
: ROBOOP::Dynamics
|