, including all inherited members.
addAgentRecognition() | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addAllMinBlobAreas(int area) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addAllObjectColors(ShapeType_t type) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addAttributes(const ShapeRoot &shape) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addBlobOrientation(std::string const &color_name, BlobData::BlobOrientation_t orient, coordinate_t assumedHeight=0) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addBlobOrientation(rgb color, BlobData::BlobOrientation_t orient, coordinate_t assumedHeight=0) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addCylinderHeight(std::string const &color_name, coordinate_t assumedHeight=0) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addCylinderHeight(rgb color, coordinate_t assumedHeight=0) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addMarkerType(MarkerType_t type) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addMinBlobArea(std::string const &color_name, int area) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addObjectColor(ShapeType_t type, std::string const &color_name) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addObjectColor(ShapeType_t type, rgb color) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addOccluderColor(ShapeType_t type, std::string const &color_name) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addSecondColor(ShapeType_t type, std::string const &color_name) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addSecondColor(ShapeType_t type, rgb color) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
addSiftObject(string const &name) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
allColors() | DualCoding::MapBuilderRequest | |
aprilTagFamily | DualCoding::MapBuilderRequest | |
assumedBlobHeights | DualCoding::MapBuilderRequest | |
assumedCylinderHeights | DualCoding::MapBuilderRequest | |
baseToCamMats | DualCoding::MapBuilderRequest | [private] |
baseTransform | DualCoding::MapBuilderRequest | |
blobOrientations | DualCoding::MapBuilderRequest | |
cameraMap enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
clearCamera | DualCoding::MapBuilderRequest | |
clearLocal | DualCoding::MapBuilderRequest | |
clearVerbosity | DualCoding::MapBuilderRequest | |
clearWorld | DualCoding::MapBuilderRequest | |
crossDimensions | DualCoding::MapBuilderRequest | |
custom enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
customGroundPlane | DualCoding::MapBuilderRequest | |
defaultMarkerHeight | DualCoding::MapBuilderRequest | [static] |
dominoDimensions | DualCoding::MapBuilderRequest | |
doScan | DualCoding::MapBuilderRequest | |
dTheta | DualCoding::MapBuilderRequest | |
exitTest | DualCoding::MapBuilderRequest | |
floorColor | DualCoding::MapBuilderRequest | |
gazePts | DualCoding::MapBuilderRequest | [private] |
getRequestType() const | DualCoding::MapBuilderRequest | |
groundMap enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
groundPlaneAssumption | DualCoding::MapBuilderRequest | |
GroundPlaneAssumption_t enum name | DualCoding::MapBuilderRequest | |
ignoreCamera | DualCoding::MapBuilderRequest | |
immediateRequest | DualCoding::MapBuilderRequest | |
localMap enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
manualHeadMotion | DualCoding::MapBuilderRequest | |
MapBuilder class | DualCoding::MapBuilderRequest | [friend] |
MapBuilderRequest(MapBuilderRequestType_t reqtype=cameraMap) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
MapBuilderRequest(const MapBuilderRequest &req) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
MapBuilderRequestType_t enum name | DualCoding::MapBuilderRequest | |
MapBuilderVerbosity_t typedef | DualCoding::MapBuilderRequest | |
markerHeights | DualCoding::MapBuilderRequest | |
markerTypes | DualCoding::MapBuilderRequest | |
maxDist | DualCoding::MapBuilderRequest | |
minBlobAreas | DualCoding::MapBuilderRequest | |
minEllipseSemiMajor | DualCoding::MapBuilderRequest | |
minLineLength | DualCoding::MapBuilderRequest | |
minRayLength | DualCoding::MapBuilderRequest | |
motionSettleTime | DualCoding::MapBuilderRequest | |
naughtDimensions | DualCoding::MapBuilderRequest | |
numSamples | DualCoding::MapBuilderRequest | |
objectColors | DualCoding::MapBuilderRequest | |
occluderColors | DualCoding::MapBuilderRequest | |
onLegs enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
onStand enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
onWheel enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
operator=(const MapBuilderRequest &req) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
pursueShapes | DualCoding::MapBuilderRequest | |
rawY | DualCoding::MapBuilderRequest | |
removePts | DualCoding::MapBuilderRequest | |
requestID | DualCoding::MapBuilderRequest | [private] |
requestingBehavior | DualCoding::MapBuilderRequest | |
requestType | DualCoding::MapBuilderRequest | |
sampleInterval | DualCoding::MapBuilderRequest | |
searchArea | DualCoding::MapBuilderRequest | |
secondColors | DualCoding::MapBuilderRequest | |
setAprilTagFamily() | DualCoding::MapBuilderRequest | |
setAprilTagFamily(int bits, int minimumHammingDistance) | DualCoding::MapBuilderRequest | |
setVerbosity | DualCoding::MapBuilderRequest | |
siftDatabasePath | DualCoding::MapBuilderRequest | |
siftObjectNames | DualCoding::MapBuilderRequest | |
userCamProcessing | DualCoding::MapBuilderRequest | |
userGroundProcessing | DualCoding::MapBuilderRequest | |
userImageProcessing | DualCoding::MapBuilderRequest | |
userLocalProcessing | DualCoding::MapBuilderRequest | |
userWorldProcessing | DualCoding::MapBuilderRequest | |
validateAdd(ShapeType_t type, std::string const &color_name) | DualCoding::MapBuilderRequest | [protected, static] |
validateColors(const map< ShapeType_t, set< color_index > > &shapes2colors) | DualCoding::MapBuilderRequest | [protected, static] |
validateRequest() | DualCoding::MapBuilderRequest | [protected] |
validateRequestType() | DualCoding::MapBuilderRequest | [protected] |
validateSift() | DualCoding::MapBuilderRequest | [protected] |
verbosity | DualCoding::MapBuilderRequest | [private] |
worldMap enum value | DualCoding::MapBuilderRequest | |
worldTargets | DualCoding::MapBuilderRequest | |
~MapBuilderRequest() | DualCoding::MapBuilderRequest | [virtual] |