• callback_t : SyncDataThread
• CameraQueue_t : sim
• CommandQueue_t : Simulator
• EventQueue_t : sim
• files_t : FileSystemDataSource
• getDataSources_t : Simulator
• MotionCommandQueue_t : sim
• MotionOutput_t : sim
• MotionOutputPIDs_t : sim
• MotionWakeup_t : sim
• msgbuf_t : IPCMotionHook
• registry_t : CommPort , DeviceDriver
• SensorQueue_t : sim
• servo_iterator : DynamixelDriver
• SoundPlayQueue_t : sim
• StatusRequest_t : sim
• streambuf : CommPort
• TimerWakeup_t : sim