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• wait_child() : sim
• wait_runlevel() : sim
• waitChild() : ExecutableCommPort
• waitForUpdate() : CommThread
• waitSensors() : SharedGlobals
• waitShutdown() : SharedGlobals
• WiiMoteDriver() : WiiMoteDriver
• WirelessThread() : WirelessThread
• write() : CommPort
• WriteHeader() : WriteHeader
• WriteResponse() : WriteResponse
• writeSyncEntries() : DynamixelDriver