- halfLayer
: ProjectInterface
- HeadColorLEDMask
: ERS7Info
- HeadLEDMask
: ChiaraInfo
, ERS7Info
, ERS210Info
, Chiara2Info
, ERS220Info
, ERS2xxInfo
- HeadOffset
: HandEyeZInfo
, HandEyeInfo
, ERS7Info
, ERS2xxInfo
, QBotPlusInfo
, ERS210Info
, CreateInfo
, ChiaraInfo
, Chiara2Info
, CalliopeUInfo
, CalliopeComponents::WithHead
, Calliope3Components::Calliope3
, TentacleInfo
, MantisInfo
, PanTiltInfo
, Regis1Info
, ERS220Info
, KHR2Info
- HeadWhiteLEDMask
: ERS7Info
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