- r -

• radius : CreateStatus_t , BaseControl
• radiusHigh : KobukiCommand
• radiusLow : KobukiCommand
• rbuf : ExecutableCommPort , FileSystemCommPort
• rc : SkewlZoneDriver
• readlen : ReadCmd
• readyBuffer : BufferSource
• readyName : BufferSource
• readySignal : BufferSource
• readyTimestamp : BufferSource
• realtime : DataStreamDriver
• recentCmdMotion : ServoInfo
• recon : NetworkCommPort
• refcount : FileInfo
• regions : DataSource , IPCMotionHook
• registered : FileSystemDataSource , DataStreamDriver
• repSpeedSlope : ServoInfo
• reqTime : BufferSource
• requests : SoundPlay
• requiresFirstSensor : DataSource
• resolution : CameraDriverV4L1 , CameraDriverV4L2
• resourceSync : SensorState
• resplen : GenericResponseHeader
• response : PingThread
• responseLevel : SetStatusResponseLevelCmd
• responsePending : CommThread
• responseTime : DynamixelDriver
• rgbSource : KinectDriver
• rightEncoder : CoreSensor , KobukiSensors
• rightIR : AXS1SensorsResponse
• rightIRDistOffset : ServoInfo
• rightLum : AXS1SensorsResponse
• rightLuminosityOffset : ServoInfo
• rightPwm : KobukiSensors , CoreSensor
• rightVelocity : CreateStatus_t
• runlevel_names : SharedGlobals
• running : SharedGlobals
• runSpeed : Simulator