- h -

• H : Homography33
• h : Homography , Graphics
• half_step : PitchDetector
• halfHeight : CylindricalObstacle
• hammingDistance : AprilTags::TagDetection
• hasEvaluation : ParticleFilter< ParticleT >
• hasInverseSolution : IKThreeLink
• hasMatch : matchInfo
• have_fft : PitchDetector
• haveMsg : TextMsgTrans
• HCOST : GridWorld
• hdg : DualCoding::Pilot::BearingLessThan
• head : Kodu::ParsedPhrase
• head_id : HeadController
• headCmds : HeadPointerMC
• headControl_port : Config::main_config
• header : SpeakerServer::Packet
• headingSensorName : OdometrySensor
• headMotionType : DualCoding::LookoutRequestBase
• headMotionTypeNames : DualCoding::LookoutRequestBase
• headpointer_id : WalkToTargetNode , CameraCalibrationBehavior
• headTargets : HeadPointerMC
• heap : PQueue< T >
• heard_utt : Kodu::KoduState
• height : PfCylinder , OFbkImageInfo , AprilTags::FloatImage , AprilTags::Gridder< T > , BufferedImageGenerator::ImageSource , VL::PgmBuffer , CMVision::image< pixel > , CMVision::image_idx< pixel > , CMVision::image_yuv< element > , ImageBuffer , PGMImg , KDTree , VL::Sift , RawImage
• HEIGHT : fmat::SubVector< N, R > , fmat::SubMatrix< H, W, R > , fmat::Matrix< H, W, R > , fmat::Column< N, R > , fmat::Row< N, R >
• height_ : OFbkImage
• heights : FilterBankGenerator
• help : WalkCalibration
• helpCtl : SensorObserverControl
• high : PIDNode
• high_power_p : BatteryMonitorBehavior
• hilights : ControlBase
• hind_x0 : UPennWalkMC
• hind_y0 : UPennWalkMC
• hinge : HingePositionInterface
• hInv : Homography
• HistCurve : Profiler
• HistSize : Profiler
• HistTime : Profiler
• hold : HeadPointerMC , ArmMC , PostureMC , MotionSequenceEngine
• homography : AprilTags::Quad , CameraData , AprilTags::TagDetection
• hop : CMPackWalkMC::WalkParam
• horScale : ArmController
• horToBase : ArmController
• hostAddr : player_identity , Kodu::KoduState::utterance
• hostID : EventBase
• hxy : AprilTags::TagDetection