- b -

• b : AprilTags::GrayModel , rgba , rgbaf , argbf , argb
• b_calibration : CMPackWalkMC::CalibrationParam
• BACKLOG : netstream_server
• backupDist : DualCoding::Pilot::PushObjectMachine
• backupOri : DualCoding::Pilot::PushObjectMachine
• backupPt : DualCoding::Pilot::PushObjectMachine
• badGazePoints : DualCoding::MapBuilder
• ball : BallDetectionGenerator
• base : RCRegion , PGMImg
• base_pitch : PitchDetector
• baseaddrs : MotionManager::CommandEntry
• baseline : XWalkParameters::SinusoidalParameters
• basename : LogNode
• baseOffset : DualCoding::PilotRequest , ShapeSpacePlannerXYTheta
• basepath : LogNode
• basePosition : TorqueCalibrate::TakeMeasurementControl
• baseToArm : IKCalliope
• baseToArmRot : IKCalliope
• baseToCamMats : DualCoding::MapBuilderRequest
• baseTransform : DualCoding::MapBuilderRequest
• batteryStatus : WorldState
• bbDirty : LinkComponent
• bBox : RectangularObstacle , BoxObstacle
• bbutton : Kodu::KoduState
• behaviors : Config
• behgrp : BehaviorSwitchControlBase
• bestDist : keypoint
• bestMatch : keypoint
• bits : AprilTags::TagFamily
• BITS_U : SegmentedColorGenerator
• BITS_V : SegmentedColorGenerator
• BITS_Y : SegmentedColorGenerator
• bitsPerSample : OSoundInfo
• blackBorder : AprilTags::TagFamily
• blobOrientations : DualCoding::MapBuilderRequest
• block : ThreadedMessageQueue< T >::ReceiverThreadBase
• blue : plist::RGBColor< T > , rgb , rgbf
• bodies : PhysicsWorld
• body : PhysicsBody::ComponentListener , PhysicsBody , RRTNodeXYTheta::CollisionChecker
• body_angle : CMPackWalkMC::WalkParam , CMPackWalkMC
• body_height : CMPackWalkMC::WalkParam
• body_loc : CMPackWalkMC
• body_tilt : UPennWalkMC
• bodyLocation : PhysicsBody::ComponentListener
• bodyObstacle : PlannerObstacle< N >
• bodyOrientation : PhysicsBody::ComponentListener
• bottomLeft : SiftMatch
• bottomRight : SiftMatch
• bounce : XWalkParameters
• boundingBox : LinkComponent
• branches : KinematicJoint
• branchListeners : KinematicJoint
• BROADCAST : IPaddr
• broadcast_sock : KoduDiscover
• broadphase : PhysicsWorld
• buckets : Profiler
• buf : CMVision::image_idx< pixel > , CMVision::image< pixel > , NetworkBuffer
• buf_in : basic_netbuf< charT, traits >
• buf_out : basic_netbuf< charT, traits >
• buf_u : CMVision::image_yuv< element >
• buf_v : CMVision::image_yuv< element >
• buf_y : CMVision::image_yuv< element >
• buffer : SIFTImage
• bufSize : NetworkBuffer
• bufType : RemoteEvents
• burnin : SmoothCompareTrans< T >
• button1 : FlashIPAddrBehavior
• button2 : FlashIPAddrBehavior
• button_times : WorldState
• buttonCtl : SensorObserverControl
• buttons : RobotInfo::Capabilities , WorldState , DynamicRobotState , PostureEngine::SensorInfo , DriverMessaging::SensorPriority , RemoteState
• buttonToIndex : RobotInfo::Capabilities
• byteArray : ImageBuffer
• bytesUsed : PNGGenerator , JPEGGenerator