- g -

• G : keypoint
• g : SmoothCompareTrans< T > , rgba , argb , WorldState , rgbaf , argbf
• gain : Config::vision_config
• gamepadControl_port : Config::main_config
• gamma : Profiler
• gateLength : DualCoding::PilotRequest , ShapeSpacePlannerXYTheta
• gaussianSpace : SIFTImage
• gazeHeadings : DualCoding::Pilot::LocalizationUtility
• gazePoints : DualCoding::Pilot::LocalizationUtility
• gazePt : DualCoding::LookoutPointRequest
• gazePts : DualCoding::MapBuilderRequest
• gen : Graphics
• genChan1 : Graphics
• genChan2 : Graphics
• genChan3 : Graphics
• generation : keypoint , model
• genID : EventBase
• genLayer : Graphics
• geometry : PlannerObstacle< N >
• giveActRef : KoduInterpreter
• giveAngleToTurn : Kodu::KoduAgent
• giveObjType : Kodu::KoduAgent
• giveTargetObject : Kodu::KoduAgent
• global_max : PitchDetector::PitchInfo
• globalScoreKeeper : Kodu::KoduWorld
• globPhase : XWalkMC
• glock : Thread::Lock
• goalPT : CBracketGrasperPredicate< N >
• good : AprilTags::TagDetection
• gotGiveInformation : Kodu::KoduAgent
• gotGiveReady : Kodu::KoduAgent
• goToShapeMachine_ : DualCoding::Pilot::Dispatch
• grabActRef : KoduInterpreter
• grasperTarget : KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::FailureRecovery::ObjectManipRecovery
• graspreq : GrasperNode
• graspStrategy : GrasperRequest
• gravity : GaitedFootstepMC , PhysicsWorld , GaitedFootsteps
• gravityListener : PhysicsWorld
• gravityVector : XWalkParameters
• green : plist::RGBColor< T > , rgb , rgbf
• gripperAngleRangesX : GrasperRequest
• gripperAngleRangesY : GrasperRequest
• gripperAngleRangesZ : GrasperRequest
• gripperFrameKJ : ArmController , CBracketGrasperPredicate< N >
• gripperObject : Kodu::KoduAgent
• gripPressure : GrasperRequest
• ground : GaitedFootstepMC , GaitedFootsteps
• ground_plane : DualCoding::MapBuilder
• groundPlane : XWalkParameters
• groundPlaneAssumption : DualCoding::MapBuilderRequest
• groundShS : DualCoding::MapBuilder
• group : Thread
• groups : GaitedFootsteps
• gTask : KoduInterpreter::DropActionRunner , KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::FailureRecovery::ObjectManipRecovery
• gui_comm : ControlBase , Controller
• gui_port : Config::controller_config
• GVcomputeGoals : Grasper
• GVexecutePath : Grasper
• GVexecuteRequest : Grasper
• GVnumObstacles : Grasper
• GVsetJoint : Grasper
• GVstart : Grasper