- a -

• autoRegisterWorldStateSerializer : Aibo3DControllerBehavior.cc , WorldStateSerializerBehavior.cc

- b -

• BIG_SLOPE : Measures.h
• BODY_LENGTH : UPennWalkMC.cc
• BODY_TILT : UPennWalkMC.cc
• BODY_WIDTH : UPennWalkMC.cc

- c -

• cameraData : CameraData.h
• closedLeftGripperVal : Grasper.cc
• closedRightGripperVal : Grasper.cc
• config : Config.cc , Config.h

- d -

• defArmNodeDesc : ArmNode.h , MCNode.cc
• defArmNodeName : MCNode.cc , ArmNode.h
• defCrabArmNodeDesc : MCNode.cc
• defCrabArmNodeName : MCNode.cc
• defDynamicMotionSequenceNodeDesc : MCNode.cc , DynamicMotionSequenceNode.h
• defDynamicMotionSequenceNodeName : DynamicMotionSequenceNode.h , MCNode.cc
• defHeadPointerNodeDesc : HeadPointerNode.h , MCNode.cc
• defHeadPointerNodeName : HeadPointerNode.h , MCNode.cc
• defMotionSequenceNodeDesc : MotionSequenceNode.h , MCNode.cc
• defMotionSequenceNodeName : MCNode.cc , MotionSequenceNode.h
• defPIDNodeDesc : MCNode.cc , PIDNode.h
• defPIDNodeName : MCNode.cc , PIDNode.h
• defPostureNodeDesc : MCNode.cc , PostureNode.h
• defPostureNodeName : MCNode.cc , PostureNode.h
• defTailWagNodeDesc : MCNode.cc , TailWagNode.h
• defTailWagNodeName : MCNode.cc , TailWagNode.h
• defWalkNodeDesc : WalkNode.h , MCNode.cc
• defWalkNodeName : MCNode.cc , WalkNode.h
• defWaypointWalkNodeDesc : MCNode.cc , WaypointWalkNode.h
• defWaypointWalkNodeName : MCNode.cc , WaypointWalkNode.h

- e -

• emptyResource : Resource.cc , Resource.h
• erouter : EventRouter.cc , EventRouter.h

- f -

• FIELD_VIEW_H : UPennWalkMC.cc
• FIELD_VIEW_V : UPennWalkMC.cc
• FOCAL_LENGTH : UPennWalkMC.cc

- g -

• GlobalWM : WMclass.cc , WMclass.h

- i -

• IMAGE_HEIGHT : UPennWalkMC.cc
• IMAGE_WIDTH : UPennWalkMC.cc

- k -

• kine : Kinematics.cc , Kinematics.h

- l -

• LAYERM_HEIGHT : UPennWalkMC.cc
• LAYERM_WIDTH : UPennWalkMC.cc
• LEG_FORE_LOWER_Y : UPennWalkMC.cc
• LEG_FORE_LOWER_Z : UPennWalkMC.cc
• LEG_FORE_UPPER_Y : UPennWalkMC.cc
• LEG_FORE_UPPER_Z : UPennWalkMC.cc
• LEG_HIND_LOWER_Y : UPennWalkMC.cc
• LEG_HIND_LOWER_Z : UPennWalkMC.cc
• LEG_HIND_UPPER_Y : UPennWalkMC.cc
• LEG_HIND_UPPER_Z : UPennWalkMC.cc

- m -

• mainProfiler : Profiler.cc , Profiler.h
• MAX_COLORS : cmv_region.h
• MAX_HEIGHT : UPennWalkMC.cc
• MAX_WIDTH : UPennWalkMC.cc
• MIN_SHOULDER_HEIGHT : UPennWalkMC.cc
• motionNodesWalkMC : GrasperNode.h
• motionProfiler : Profiler.h , Profiler.cc
• motman : MotionManager.cc , MotionManager.h

- n -

• NAME_CHECKS : EventBase.cc
• NECK_TILT2_TO_CAMERA_Y : UPennWalkMC.cc
• NECK_TILT2_TO_CAMERA_Z : UPennWalkMC.cc
• NECK_TILT_TO_TILT2 : UPennWalkMC.cc
• not_found : sift-driver.cc
• NUM_LEG : UPennWalkMC.cc
• NUM_LEG_JOINT : UPennWalkMC.cc
• numParams : KnowledgeBase.cc
• numPrimes : Hashtable.h

- o -

• ocdtCb_MAX_MASK : ODataFormats.h
• ocdtCb_MIN_MASK : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL0 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL1 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL2 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL3 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL4 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL5 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL6 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL7 : ODataFormats.h
• ocdtCHANNEL_UNDEF : ODataFormats.h
• ocdtCr_MAX_MASK : ODataFormats.h
• ocdtCr_MIN_MASK : ODataFormats.h
• ocdtINIT : ODataFormats.h
• ocdtMAX_Y_SEGMENT : ODataFormats.h
• ocdtNUM_CHANNELS : ODataFormats.h
• ofbkimageBAND_Cb : OFbkImage.h
• ofbkimageBAND_CDT : OFbkImage.h
• ofbkimageBAND_Cr : OFbkImage.h
• ofbkimageBAND_Y : OFbkImage.h
• ofbkimageBAND_Y_HH : OFbkImage.h
• ofbkimageBAND_Y_HL : OFbkImage.h
• ofbkimageBAND_Y_LH : OFbkImage.h
• ofbkimageLAYER_C : ODataFormats.h
• ofbkimageLAYER_H : ODataFormats.h
• ofbkimageLAYER_L : ODataFormats.h
• ofbkimageLAYER_M : ODataFormats.h
• openLeftGripperVal : Grasper.cc
• openRightGripperVal : Grasper.cc
• osoundchannelMONO : ODataFormats.h
• osoundchannelSTEREO : ODataFormats.h
• osoundchannelUNDEF : ODataFormats.h
• osoundformatPCM : ODataFormats.h
• osoundformatSMF : ODataFormats.h
• osoundformatUNDEF : ODataFormats.h
• osoundformatUSB_MIDI : ODataFormats.h
• ospkvol10dB : Config.h
• ospkvol18dB : Config.h
• ospkvol25dB : Config.h
• ospkvolinfdB : Config.h

- p -

• paramList : KnowledgeBase.cc
• Pi : Measures.h
• primes : Hashtable.h

- s -

• s_adZigR : zignor.cc
• s_adZigRan : zignor.cc
• s_adZigX : zignor.cc
• s_adZigXm : zignor.cc
• s_aiZigRm : zignor.cc
• s_auiStateMWC : zigrandom.cc
• s_auiZig32Box : zignor.cc
• s_auiZig32Ran : zignor.cc
• s_auiZigBox : zignor.cc
• s_auiZigTmp : zignor.cc
• s_cNormalInStore : zigrandom.cc
• s_cZig32Stored : zignor.cc
• s_cZigStored : zignor.cc
• s_dNormalInStore : zigrandom.cc
• s_fnDRanu : zigrandom.cc
• s_fnIRanu : zigrandom.cc
• s_fNormalInStore : zigrandom.cc
• s_fnRanSetSeed : zigrandom.cc
• s_fnVecDRanu : zigrandom.cc
• s_fnVecIRanu : zigrandom.cc
• s_uiCarryMWC : zigrandom.cc
• s_uiStateMWC : zigrandom.cc
• serr : Socket.cc , Socket.h
• SHOULDER_TO_NECK_TILT_Y : UPennWalkMC.cc
• SHOULDER_TO_NECK_TILT_Z : UPennWalkMC.cc
• sndman : SoundManager.cc , SoundManager.h
• soundProfiler : Profiler.h , Profiler.cc
• sout : Socket.h , Socket.cc
• STANCE_BODY_TILT : UPennWalkMC.cc
• STANCE_FORE_X0 : UPennWalkMC.cc
• STANCE_FORE_Y0 : UPennWalkMC.cc
• STANCE_HIND_X0 : UPennWalkMC.cc
• STANCE_HIND_Y0 : UPennWalkMC.cc
• STANCE_SHOULDER_HEIGHT : UPennWalkMC.cc
• state : WorldState.cc , WorldState.h
• staticStorage : libgen_emu.cc

- t -

• TURN_OFFSET : UPennWalkMC.cc
• TwoPi : Measures.h

- w -

• WALK_FORE_LIFT_FINAL : UPennWalkMC.cc
• WALK_FORE_LIFT_INITIAL : UPennWalkMC.cc
• WALK_FORE_XMAX : UPennWalkMC.cc
• WALK_FORE_XMIN : UPennWalkMC.cc
• WALK_FORE_YMAX : UPennWalkMC.cc
• WALK_FORE_YMIN : UPennWalkMC.cc
• WALK_HIND_LIFT_FINAL : UPennWalkMC.cc
• WALK_HIND_LIFT_INITIAL : UPennWalkMC.cc
• WALK_HIND_XMAX : UPennWalkMC.cc
• WALK_HIND_XMIN : UPennWalkMC.cc
• WALK_HIND_YMAX : UPennWalkMC.cc
• WALK_HIND_YMIN : UPennWalkMC.cc
• WALK_MAX_DISTANCE : UPennWalkMC.cc
• WALK_QUARTER_PERIOD : UPennWalkMC.cc
• wireless : Wireless.cc , Wireless.h
• wmMonitorBehavior : WMMonitorBehavior.cc , WMMonitorBehavior.h