Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- g -

• G : keypoint
• g : SmoothCompareTrans< T > , rgba , argb , WorldState , rgbaf , argbf
• gain : Config::vision_config
• GAIN_HIGH : Config::vision_config
• gain_levels : Config::vision_config
• GAIN_LOW : Config::vision_config
• GAIN_MID : Config::vision_config
• GaitedFootstepMC() : GaitedFootstepMC
• GaitedFootsteps() : GaitedFootsteps
• gamepadControl_port : Config::main_config
• GamepadController() : GamepadController
• gamma : Profiler
• gateLength : DualCoding::PilotRequest , ShapeSpacePlannerXYTheta
• gaussian_pdf() : PitchDetector
• gaussianSpace : SIFTImage
• gazeHeadings : DualCoding::Pilot::LocalizationUtility
• GazePoint() : DualCoding::GazePoint
• gazePoints : DualCoding::Pilot::LocalizationUtility
• GazePointType_t : DualCoding::GazePoint
• gazePt : DualCoding::LookoutPointRequest
• gazePts : DualCoding::MapBuilderRequest
• gen : Graphics
• genChan1 : Graphics
• genChan2 : Graphics
• genChan3 : Graphics
• generateGazePoints() : Kodu::KoduAgent
• generateSample() : RRTNode2DR< N > , RRTNode3DR< N > , RRTNodeXY , RRTNodeXYTheta
• generateWorldBoundsPolygon() : Kodu::KoduWorld
• generation : keypoint , model
• GENERATOR : EventGeneratorBase
• GenericAngularForceInterface() : GenericAngularForceInterface
• GenericAngularMotorInterface() : GenericAngularMotorInterface
• GenericAngularPositionInterface() : GenericAngularPositionInterface
• GenericRRT() : GenericRRT< NODE, N >
• genID : EventBase
• genLayer : Graphics
• genName() : EventBase
• geometry : PlannerObstacle< N >
• get() : plist::PrimitiveBase , plist::Primitive< T > , plist::NamedEnumeration< T > , plist::OutputSelector , plist::Angle , AprilTags::FloatImage
• get2Support() : EllipsoidObstacle
• get_addr() : IPaddr
• get_display_num() : IPaddr
• get_lock_level() : MutexLock< num_doors >
• get_longword() : WAV
• get_name() : IPaddr
• get_num() : IPaddr
• get_port() : IPaddr
• get_rname() : IPaddr
• get_value() : WMitem< T >
• get_word() : WAV
• getAABB() : LinkComponent
• getAcceleration() : SineMC
• getAccelerationStyle() : CMPackWalkMC
• getAcceptNonExistant() : FileInputControl
• getAccID() : MotionManager
• getActionKode() : Kodu::Parser::KodeCreator
• getActionPhrase() : Kodu::ParsedRule
• getActionType() : Kodu::KoduAction
• getActive() : ToggleControl::RadioGroup , EmergencyStopMC , TailWagMC
• getAgent() : DualCoding::MapBuilder
• getAllNames() : plist::NamedEnumerationBase , plist::NamedEnumeration< T >
• getAmplitude() : PitchEvent , SineMC
• getAncestor() : StateNode
• getAngle() : CMPackWalkMC , EllipticalObstacle , DualCoding::VisualOdometry , DualCoding::ImageProfileOdometry
• getAngleCrossVariance() : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• GetAprilTag() : Grasper::Verify::GetAprilTag
• getArmId() : Grasper
• getAutoDelete() : ReferenceCounter
• getAutoPrune() : MotionCommand
• getAutoStop() : SoundNode , SpeechNode
• getAvailableReceiveSize() : Socket
• getAvailableSendSize() : Socket
• getAVariance() : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• getAxis() : KDTree
• getAxisCrossVariance() : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• getBackwardTransform() : keypointPair
• getBB2D() : LinkComponent
• getBB3D() : LinkComponent
• getBestNKeypointMatch() : KDTree
• getBinSize() : FilterBankGenerator , InterleavedYUVGenerator , JPEGGenerator , PNGGenerator , RawCameraGenerator , RegionGenerator , RLEGenerator , SegmentedColorGenerator , DataEvent< T, TID > , EventBase , KoduEventBase , KoduGiveEvent , KoduSayEvent , LocomotionEvent , LookoutPointAtEvent , LookoutIREvent , PitchEvent , TextMsgEvent , TimerEvent , VisionObjectEvent , CMPackWalkMC , MotionSequenceEngine , PostureEngine , WaypointEngine , LoadSave , XMLLoadSave , BufferedImageGenerator , CDTGenerator
• GetBitsPerSample() : WAV
• getBody() : PhysicsBody::ComponentListener , PhysicsBody , PhysicsWorld
• getBodyApproachRadius() : Grasper::PlanBodyApproach
• getBodyBoundingBox() : ShapeSpaceCollisionCheckerBase< N >
• getBottom() : VisionObjectEvent
• getBoundaryArea() : VisionObjectEvent
• getBoundingBox() : PlannerObstacle< N > , RectangularObstacle , CircularObstacle , EllipticalObstacle , ConvexPolyObstacle , HierarchicalObstacle , BoxObstacle , CylindricalObstacle , SphericalObstacle , EllipsoidObstacle
• getBoxes() : ShapeSpacePlanner2DR< N > , ShapeSpacePlanner3DR< N >
• getBranches() : KinematicJoint
• getBucket() : Profiler
• getBuckets() : Profiler
• getBurnIn() : SmoothCompareTrans< T >
• getButtonName() : RobotInfo::Capabilities
• getButtonOffset() : RobotInfo::Capabilities , DynamicInfo::DynamicCapabilities
• getBytes() : NetworkBuffer
• getCallbackLock() : Wireless
• getCamAgents() : DualCoding::MapBuilder
• getCamAprilTags() : DualCoding::MapBuilder
• getCamBlobs() : DualCoding::MapBuilder
• getCamCrosses() : DualCoding::MapBuilder
• getCamCylinders() : DualCoding::MapBuilder
• getCamDominoes() : DualCoding::MapBuilder
• getCamEllipses() : DualCoding::MapBuilder
• getCameraShapes() : DualCoding::MapBuilder
• getCamLines() : DualCoding::MapBuilder
• getCamMarkers() : DualCoding::MapBuilder
• getCamNaughts() : DualCoding::MapBuilder
• getCamPolygons() : DualCoding::MapBuilder
• getcamShS() : ShapeSensorModel< ParticleT >
• getCamSiftObjects() : DualCoding::MapBuilder
• getCamSpheres() : DualCoding::MapBuilder
• getCamTargets() : DualCoding::MapBuilder
• getCamWalls() : DualCoding::MapBuilder
• getCapabilities : RobotInfo::Capabilities
• GetCapacity() : Buffer
• getCaps() : RobotInfo::Capabilities
• getCC() : GenericRRT< NODE, N >
• getCenter() : PlannerObstacle< N > , RectangularObstacle , CircularObstacle , EllipticalObstacle , ConvexPolyObstacle , HierarchicalObstacle , BoxObstacle , CylindricalObstacle , SphericalObstacle , EllipsoidObstacle , BoundingBox< N, T >
• getCenterOffset() : PhysicsBody
• getCenterX() : VisionObjectEvent
• getCenterY() : VisionObjectEvent
• getChild() : StateNode
• getClassDescription() : BehaviorBase , Controller , Aibo3DControllerBehavior , ArmController , CameraStreamBehavior , DepthCam , EchoBehavior , EStopController , GamepadController , HeadController , RawCam , RegionCam , SegCam , UPennWalkControllerBehavior , WalkController , WMMonitorBehavior , WorldStateSerializerBehavior , LedNode , LogNode , MCNodeBase , MCNode< T, mcName, mcDesc, completes > , RecordMotionNode , WalkToTargetNode , BatteryMonitorBehavior , CameraBehavior , CameraCalibrationBehavior , FlashIPAddrBehavior , TextMsgTrans , DualCoding::Lookout , DeadReckoningBehavior< ParticleT > , LookAtMarkers , PitchDetector , BallDetectionGenerator , CDTGenerator , InterleavedYUVGenerator , JPEGGenerator , PNGGenerator , RawCameraGenerator , RegionGenerator , RLEGenerator , SegmentedColorGenerator
• getClassName() : BehaviorBase
• getClassTypeID() : VisionObjectEvent , DataEvent< T, TID > , EventBase , FilterBankEvent , LocomotionEvent , LookoutPointAtEvent , LookoutSketchEvent , LookoutIREvent , LookoutScanEvent , PitchEvent , SegmentedColorFilterBankEvent , TextMsgEvent , TimerEvent
• getCollisionModelTransform() : LinkComponent
• getColor() : SegmentedColorFilterBankEvent , Kodu::KoduObject , Graphics
• getColorIndex() : SegmentedColorFilterBankEvent , SegmentedColorGenerator
• getColorName() : SegmentedColorGenerator
• getColorRGB() : SegmentedColorGenerator
• getColors() : SegmentedColorFilterBankEvent , SegmentedColorGenerator
• getComment() : plist::DictionaryBase , plist::ArrayBase
• getComponents() : HierarchicalObstacle
• getCompression() : XMLLoadSave
• getConditionKode() : Kodu::Parser::KodeCreator
• getConditionPhrase() : Kodu::ParsedRule
• getConditionType() : Kodu::KoduCondition
• getConfidence() : PitchEvent
• getConfidenceInterval() : ParticleFilter< ParticleT >
• getConflictResolution() : RCRegion
• getControllerEntries() : ControlBase
• getCopies() : ValueEditControl< T >
• getCorner() : RectangularObstacle , BoxObstacle , BoundingBox< N, T >
• getCount() : SineMC
• getCP() : CMPackWalkMC
• getCreateOdometry() : CreateOdometry
• GetCross() : Grasper::Verify::GetCross
• getCurA() : WaypointEngine
• getCurrent() : Thread , PhysicsBody , WorldState
• getCurrentPage() : Kodu::KoduAgent
• getCurrentRequest() : DualCoding::MapBuilder
• getCurrentSourceFormat() : JPEGGenerator , PNGGenerator
• getCurrentState() : Grasper
• getCurrentValue() : PostureMC
• getCurVelocity() : CMPackWalkMC
• getCurWaypointID() : WaypointEngine
• getCurX() : WaypointEngine
• getCurY() : WaypointEngine
• getCXY() : Homography33
• getDaemon() : Socket , Wireless
• getData() : DataEvent< T, TID > , InverseMarkScope , MarkScope
• GetData() : Buffer , OSoundVectorData , OFbkImageVectorData
• GetDataEnd() : WAV
• getDataFromString() : DataEvent< T, TID >
• GetDataStart() : WAV
• getDblTapDuration() : EmergencyStopMC
• getDefault() : ValueSetControl< T >
• getDefaultFormat() : plist::Angle
• getDefaultLandmarkExtractor() : DualCoding::Pilot
• getDefaultLandmarks() : DualCoding::Pilot
• getDefaultModel() : plist::OutputSelector
• getDegree() : plist::Angle
• getDepth() : KinematicJoint
• getDescription() : BehaviorBase , Controller , BehaviorSwitchControlBase , BehaviorSwitchControl< B, Al > , ControlBase , Aibo3DControllerBehavior , ArmController , CameraStreamBehavior , DepthCam , EchoBehavior , EStopController , GamepadController , HeadController , RawCam , RegionCam , SegCam , UPennWalkControllerBehavior , WalkController , WMMonitorBehavior , WorldStateSerializerBehavior , LedNode , LogNode , MCNodeBase , MCNode< T, mcName, mcDesc, completes > , RecordMotionNode , WalkToTargetNode , BatteryMonitorBehavior , CameraBehavior , CameraCalibrationBehavior , FlashIPAddrBehavior , TextMsgTrans , DualCoding::Lookout , DualCoding::MapBuilder , EventBase , KoduEventBase , KoduGiveEvent , KoduSayEvent , LocomotionEvent , LookoutPointAtEvent , LookoutIREvent , PitchEvent , TextMsgEvent , TimerEvent , VisionObjectEvent , DeadReckoningBehavior< ParticleT > , plist::NamedEnumerationBase , PitchDetector
• getDesiredLoad() : ArmMC
• getDestination() : KoduEventBase
• getDestinations() : Transition
• getDimension() : BoundingBox< N, T >
• getDimensions() : BoundingBox< N, T >
• getDirection() : PlaneEquation
• getDisplacement() : PlaneEquation
• getDisplay() : ControlBase
• getDistanceEstimate() : VisionObjectEvent
• getDistanceToTravel() : Kodu::MotionCommand
• getDistributionPolicy() : ParticleFilter< ParticleT >::ResamplingPolicy
• GetDomino() : Grasper::Verify::GetDomino
• getDsign() : PlaneEquation
• getDuration() : EventBase
• getDx() : AprilTags::GLine2D
• getDy() : AprilTags::GLine2D
• getEcho() : basic_netbuf< charT, traits > , basic_netbuf_interface< charT, traits >
• getEndTime() : MotionSequenceEngine
• getEnforced() : ToggleControl::RadioGroup
• getEntry() : OutputConfig< T > , plist::DictionaryBase , plist::DictionaryOf< PO, Alloc > , plist::ArrayBase , plist::ArrayOf< PO, Alloc >
• getErrorType() : GrasperEvent , PilotEvent
• getEstimate() : ParticleFilter< ParticleT >
• getEventQueue() : EventRouter
• getExtents() : RectangularObstacle , BoxObstacle
• getFakeOutputs() : RobotInfo::Capabilities
• getFileName() : SoundNode
• getFileSystemRoot() : Config
• getFirst() : AprilTags::GLine2D
• getFirstIndex() : WalkCalibration
• getFirstMeasure() : WalkCalibration
• getFloatImagePixels() : AprilTags::FloatImage
• getFlushType() : Socket
• getFormat() : plist::Angle
• getForwardingAgent() : EventRouter
• getForwardSpeed() : Kodu::MotionCommand
• getForwardTransform() : keypointPair
• getFrame() : VisionObjectEvent
• getFrameName() : RobotInfo::Capabilities
• getFrameNumber() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getFrameOffset() : RobotInfo::Capabilities , DynamicInfo::DynamicCapabilities
• getFramesProcessed() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getFreq() : PitchEvent
• getFullInvT() : KinematicJoint
• getFullJacobian() : KinematicJoint
• getFullT() : KinematicJoint
• getGazePoints() : Kodu::KoduAgent
• getGeneratorID() : EventBase , EventGeneratorBase
• getGripperLoad() : ArmMC
• getGripperObject() : Kodu::VisualGripperMonitorTask
• getGroup() : Thread
• getGUIType() : Aibo3DControllerBehavior , WorldStateSerializerBehavior
• getH() : Homography33
• getHeadMotionType() : DualCoding::LookoutRequestBase
• getHeight() : FilterBankEvent , VisionObjectEvent , CMPackWalkMC , RectangularObstacle , BoxObstacle , AprilTags::FloatImage , FilterBankGenerator , PGMImg , KDTree , VL::Sift , RawImage
• getHilights() : ControlBase
• getHold() : ArmMC , HeadPointerMC , MotionSequenceEngine , PostureMC
• getHoldMode() : Draw
• getHop() : CMPackWalkMC
• getHostID() : EventBase
• getID() : MotionManagerMsg , MotionPtr< T > , SoundManagerMsg , keygroup , keypoint , model , object
• getId() : AprilTags::Segment
• getIFAddress() : Wireless
• getIK() : KinematicJoint
• getImage() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getImageCached() : FilterBankGenerator
• getImageSize() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator , JPEGGenerator , PNGGenerator , RegionGenerator , RLEGenerator
• getIncrement() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getIndentationLevel() : Kodu::ParsedRule
• getIndentationPrefix() : plist::Collection
• getIndex() : plist::Collection
• getIndexName() : WalkCalibration
• getInertia() : PhysicsBody
• GetInfo() : OSoundVectorData , OFbkImageVectorData , OCdtVectorData
• getInfos() : Profiler
• getInputRedirect() : NullControl
• getInstance() : KoduEventBase , InstanceTracker< FamilyT, ClassNameT, FactoryBaseT, FactoryT > , MicrophoneServer , SpeakerServer
• getInstanceLockLevel() : Thread::Lock
• getIntegratedAngle() : DualCoding::VisualOdometry , DualCoding::OpticalFlowOdometry
• getIntegratedFlow() : OpticalFlow
• getInterestPoint() : Kinematics
• getInterruptPolicy() : SemaphoreManager
• getIPAddress() : Wireless
• getIsLooping() : WaypointEngine
• getJoint() : PhysicsBody
• getJointJacobian() : KinematicJoint
• getJointValue() : ArmMC , HeadPointerMC
• getKey1() : keypointPair
• getKey2() : keypointPair
• getKeyFrame() : DynamicMotionSequence , MotionSequenceEngine , MotionSequenceMC< MAXMOVE >
• getKeypoint() : VL::Sift
• getKeypointID() : keypoint
• getKeypoints() : KDTree
• getKeywordData() : Kodu::TokenBase
• getKinematicJoint() : Kinematics
• getLastInput() : FileInputControl , StringInputControl
• getLastSuccessfulState() : Kodu::VisualGripperMonitorTask
• getLEDOffset() : RobotInfo::Capabilities
• getLeft() : VisionObjectEvent
• getLeftChild() : KDTree
• getLegPosition() : CMPackWalkMC
• getLength() : BoxObstacle , AprilTags::Segment
• getLevel() : VL::Sift
• GetLimit() : Buffer
• getLineCoordinate() : AprilTags::GLine2D
• getLinkComponent() : PhysicsBody
• getListenGeneratorID() : EventGeneratorBase
• getListenSourceID() : EventGeneratorBase
• getListenTypeID() : EventGeneratorBase
• getLiteralString() : Kodu::LiteralGenerator
• getLoadedFormat() : plist::Angle
• getLoadedSensors() : PostureEngine
• getLoadPolicy() : plist::Collection
• getLocalAddress() : basic_netbuf< charT, traits > , basic_netbuf_interface< charT, traits >
• getLocalShS() : ShapeSensorModel< ParticleT > , DualCoding::ShapeSLAMSensorModel< ParticleT >
• getLock() : MessageQueueBase , Wireless
• getLockLevel() : Thread::Lock
• getLogSocket() : EventLogger
• getLogSocketPort() : EventLogger
• getLongestKeyLen() : plist::Collection , plist::DictionaryBase , plist::ArrayBase , plist::RGBColor< T >
• getLookoutEventType() : LookoutEvent , LookoutPointAtEvent , LookoutSketchEvent , LookoutIREvent , LookoutScanEvent
• getLooping() : DynamicMotionSequenceNode , MotionSequenceNode< SIZE >
• getMagnification() : VL::Sift
• getMagnitude() : EventBase , TailWagMC
• getMapBuilderRequest() : Kodu::VisualGripperMonitorTask , Kodu::PerceptualTaskBase , Kodu::VisualBumpDetectionTask , Kodu::VisualNavErrMonTask
• getMapping() : EventRouter::EventMapper
• getMassVector() : LinkComponent
• getMatrix() : Homography
• getMatrixInverse() : Homography
• getMax() : plist::RGBColor< T >
• getMaxAVel() : CMPackWalkMC , WheeledWalkMC , XWalkParameters
• getMaxCapacity() : ListMemBuf< T_t, MAX, idx_t >
• getMaxFrames() : DynamicMotionSequence , MotionSequenceEngine , MotionSequenceMC< MAXMOVE >
• getMaxReceiveSize() : Socket
• getMaxSendSize() : Socket
• getMaxSpeed() : ArmMC , HeadPointerMC , PostureMC
• getMaxXVel() : CMPackWalkMC , WheeledWalkMC , XWalkParameters
• getMaxYVel() : CMPackWalkMC , WheeledWalkMC , XWalkParameters
• getMC() : MCNode< T, mcName, mcDesc, completes >
• getMC_ID() : MCNodeBase
• getMean() : KDTree
• getMedian() : KDTree
• getMessageQueue() : MessageQueueStatusThread
• getMessageSN() : MessageQueueBase , MessageQueue< MAX_UNREAD, MAX_RECEIVERS, MAX_SENDERS >
• getMessagesRead() : MessageQueueBase
• getMessagesSent() : MessageQueueBase
• getMessagesUnread() : MessageQueueBase
• getMobileJacobian() : KinematicJoint
• getModel() : PhysicsBody::ComponentListener , PhysicsBody
• getModelID() : SiftTekkotsu
• getModelName() : SiftTekkotsu
• getModelTransform() : LinkComponent
• getMotionCommand() : Kodu::KoduActionMotion
• getMotionModel() : ParticleFilter< ParticleT >
• getMotionType() : Kodu::KoduActionMotion
• getMultiprocess() : RCRegion
• getName() : Transition , BehaviorSwitchControl< B, Al > , BehaviorBase , BehaviorSwitchControlBase , ControlBase , FreeMemReportControl , ValueEditControl< T > , EventBase , model , object
• getNameForVal() : plist::NamedEnumeration< T >
• getNewID() : Profiler , ProfilerOfSize< MaxSections >
• getNewKeygroupID() : keygroup
• getNewKeypointID() : keypoint
• getNextExecutableTask() : KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::MultiplexorStart
• getNextKey() : SoundManager , RCRegion , SharedObjectBase
• getNextMessage() : MessageReceiver
• getNextMobileAncestor() : LinkComponent
• getNextName() : CameraBehavior
• getNextTimer() : EventRouter
• getNextTimerInfo() : EventRouter
• getNode() : XMLLoadSave::bad_format
• getNodes() : StateNode
• getNormalizeDescriptor() : VL::Sift
• getNormals() : ConvexPolyObstacle
• getNorthStarLocation() : Kodu::KoduWorld
• getNumButtons() : RobotInfo::Capabilities
• getNumChannels() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getNumColors() : SegmentedColorFilterBankEvent , SegmentedColorGenerator
• getNumeric() : plist::OutputSelector
• getNumericData() : Kodu::TokenBase
• getNumericValue() : Kodu::NumericGenerator
• getNumFloatImagePixels() : AprilTags::FloatImage
• getNumFrames() : RobotInfo::Capabilities
• getNumInterfaces() : Wireless
• getNumLayers() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getNumLEDs() : RobotInfo::Capabilities
• getNumObservations() : AprilTags::GrayModel
• getNumOutputs() : RobotInfo::Capabilities
• getNumPIDJoints() : RobotInfo::Capabilities
• getNumPlaying() : SoundManager
• getNumReceivers() : MessageQueueBase
• getNumRuns() : RLEGenerator
• getNumSensors() : RobotInfo::Capabilities
• getNumTypes() : FamilyFactory< FamilyT, NameT, FactoryBaseT, FactoryT >
• getNumZeroBlockers() : SemaphoreManager
• getObject() : Kodu::KoduObject
• getObjectArea() : VisionObjectEvent
• getObjectColor() : Kodu::KoduConditionBump , Kodu::KoduConditionGot , Kodu::KoduConditionHear , Kodu::KoduConditionSee
• getObjectID() : SiftTekkotsu
• getObjectIdentifier() : Kodu::KoduObject
• GetObjectInfo() : KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::FailureRecovery::ObjectManipRecovery::InitiateManipRecovery::GetObjectInfo
• getObjectName() : SiftTekkotsu
• getObjectTemplates() : ConfigurationEditor
• getObjectType() : Kodu::KoduConditionGot , Kodu::KoduConditionBump , Kodu::KoduConditionHear , Kodu::KoduConditionSee
• getObjType() : KoduGiveEvent
• getObstacle() : LinkComponent
• getObstacleBoundingBox() : ShapeSpaceCollisionCheckerBase< N >
• getObstacleGeometry() : PlannerObstacle< N >
• getObstacles() : LinkComponent , KinematicJoint , GaitedFootsteps
• getOctave() : VL::Sift
• getOctaveHeight() : VL::Sift
• getOctaveSamplingPeriod() : VL::Sift
• getOctaveWidth() : VL::Sift
• getOffset() : DualCoding::ImageProfileOdometry
• getOffsetTime() : SineMC
• getOffsetValue() : SineMC
• GetOpenGripperFlag() : Grasper::Rest::GetOpenGripperFlag
• getOrientation() : RectangularObstacle , MoCapEvent , EllipticalObstacle , HierarchicalObstacle , BoxObstacle
• getOutputCmd() : MotionManager , MotionSequenceEngine , PostureEngine
• getOutputIndex() : MotionSequenceEngine
• getOutputName() : RobotInfo::Capabilities
• getOutputOffset() : RobotInfo::Capabilities , DynamicInfo::DynamicCapabilities
• getOutputs() : MotionManager
• getOverflowPolicy() : MessageQueueBase
• getOwnAABB() : LinkComponent , KinematicJoint
• getOwnBB2D() : LinkComponent
• getOwnBB3D() : LinkComponent
• getP0() : AprilTags::GLineSegment2D
• getP1() : AprilTags::GLineSegment2D
• getPage() : Kodu::KoduAgent
• getPageInPos() : Kodu::KoduAgent
• getPageNumber() : Kodu::KoduPage , Kodu::ParsedPage , Kodu::KoduActionPageSwitch
• getPan() : TailWagMC
• getParameter() : SiftTekkotsu , KnowledgeBase
• getParent() : LinkComponent , StateNode
• getParentNumber() : Kodu::KoduRule , Kodu::ParsedRule
• getParentPosition() : KinematicJoint
• getParseTree() : XMLLoadSave
• getParticles() : ParticleFilter< ParticleT >
• getPath() : KinematicJoint , PhysicsBody::ComponentListener , PhysicsBody
• getPaused() : CMPackWalkMC
• getPedantic() : plist::Angle
• getPeerAddress() : basic_netbuf< charT, traits > , basic_netbuf_interface< charT, traits > , Socket
• getPeerAddressAsString() : Socket
• getPeerPort() : Socket
• getPeriod() : CMPackWalkMC , SineMC , TailWagMC
• getPhase() : SineMC
• getPhrase() : KoduSayEvent
• getPhraseHead() : Kodu::ParsedPhrase
• getPhraseModifiers() : Kodu::ParsedPhrase
• getPID() : PIDMC
• getPIDJointOffset() : RobotInfo::Capabilities
• getPilotRequest() : Kodu::VisualLocalizationTask , Kodu::PerceptualTaskBase
• getPixel() : FilterBankGenerator , PGMImg
• getPixelCoordinates() : FilterBankGenerator , Graphics
• getPointOfCoordinate() : AprilTags::GLine2D
• getPointOnEdge() : EllipticalObstacle
• getPoints() : ConvexPolyObstacle
• getPort() : Aibo3DControllerBehavior , WMMonitorBehavior , WorldStateSerializerBehavior
• getPose() : MoCapEvent , MotionSequenceEngine
• getPosition() : MoCapEvent , HolonomicMotionModel< ParticleT > , Kinematics , SineMC
• GetPosition() : Buffer
• getPosition() : KinematicJoint
• getPosture() : PostureNode
• getPreferredNames() : plist::NamedEnumerationBase , plist::NamedEnumeration< T >
• getPreviousValue() : plist::Primitive< T > , plist::NamedEnumeration< T >
• getPrimitiveType() : Kodu::KoduPrimitive
• getPriority() : MotionManager , MCNodeBase
• getPrivateMC() : LedNode , MCNodeBase , MCNode< T, mcName, mcDesc, completes >
• getQ() : KinematicJoint
• getQuality() : JPEGGenerator
• getQuaternion() : KinematicJoint
• getRadioGroup() : ToggleControl
• getRadius() : CircularObstacle , CylindricalObstacle , SphericalObstacle
• getRandom() : BoundingBox< N, T >
• getRangeBegin() : plist::OutputSelector
• getRangeEnd() : plist::OutputSelector
• getReadBuffer() : DummySocket , Socket
• getRealCoordinates() : Graphics , FilterBankGenerator
• getReconnect() : basic_netbuf< charT, traits > , basic_netbuf_interface< charT, traits >
• getRecurse() : FileBrowserControl
• getReferences() : ReferenceCounter
• getRegion() : SharedObjectBase
• getRegistry() : BehaviorBase , IKSolver , FamilyFactory< FamilyT, NameT, FactoryBaseT, FactoryT > , PlannerObstacle< N >
• getRegistryInstance() : BehaviorBase
• getRemainingSteps() : CMPackWalkMC
• getRemainTime() : SoundManager
• getReportDepth() : HelpControl
• getReportDroppings() : MessageQueueBase
• getRepresentative() : AprilTags::UnionFindSimple
• getRequestType() : PilotEvent , DualCoding::PilotRequest , DualCoding::MapBuilderRequest , GrasperEvent
• GetResampledFrameSize() : MicrophoneServer
• getResamplingPolicy() : ParticleFilter< ParticleT >
• getResetSensitivity() : EmergencyStopMC
• getResource() : InverseMarkScope , MarkScope
• GetRestType() : Grasper::Rest::GetRestType
• getResult() : FFPlanner , FFPlanNode
• getResultType() : DualCoding::LookoutRequestBase
• getReturnValue() : Thread
• getRight() : VisionObjectEvent
• getRightChild() : KDTree
• getRobotName() : RobotInfo::Capabilities
• getRoot() : KinematicJoint , FileBrowserControl , Kinematics , KinematicJoint
• getRotation() : KinematicJoint
• getRotMatrix() : AprilTags::TagDetection
• getRule() : Kodu::KoduPage
• getRuleCount() : Kodu::ParsedPage , Kodu::KoduPage
• getRuleInPos() : Kodu::KoduPage , Kodu::ParsedPage
• getRuleNumber() : Kodu::ParsedRule , Kodu::KoduRule
• getRun() : RLEGenerator
• getRuns() : RLEGenerator
• GetSamplingRate() : WAV
• getSaveCondensed() : plist::Collection
• getSaveFormat() : EventBase
• getSaveInlineStyle() : plist::ArrayBase
• getSaveModel() : plist::OutputSelector
• getSavePolicy() : plist::Collection
• getScaledStrokeWidth() : Draw
• getScaleFromIndex() : VL::Sift
• getScoreChange() : Kodu::KoduActionScore
• getScoreValue() : Kodu::KoduWorld
• getSecond() : AprilTags::GLine2D
• getSecondIndex() : WalkCalibration
• getSecondMeasure() : WalkCalibration
• getSegmentedColorSource() : SegmentedColorFilterBankEvent
• getSelectedSaveChannel() : FilterBankGenerator
• getSelectedSaveLayer() : FilterBankGenerator
• getSemaphore() : SemaphoreManager
• getSemaphoreManager() : MessageQueueBase
• getSensorModel() : DualCoding::ShapeBasedParticleFilter , DualCoding::ShapeSLAMParticleFilter
• getSensorName() : RobotInfo::Capabilities
• getSensorOffset() : RobotInfo::Capabilities , DynamicInfo::DynamicCapabilities
• getSerializedSize() : LoadSave
• getSetSize() : AprilTags::UnionFindSimple
• getSetting() : LedEngine
• getShapeId() : PlannerObstacle< N >
• getShapes() : DualCoding::MapBuilder
• GetShort() : SpeakerServer
• getSibling() : StateNode
• getSize() : NetworkBuffer
• getSketch() : LookoutSketchEvent
• getSkip() : FilterBankGenerator , FilterBankEvent
• getSlope() : DualCoding::ImageProfileOdometry
• getSlotName() : ControlBase
• getSlots() : ControlBase
• getSlowMo() : CMPackWalkMC
• getSound() : Transition
• getSoundFile() : Kodu::KoduActionPlay
• GetSoundUnitSize() : WAV
• getSource() : FilterBankEvent
• getSourceGenerator() : FilterBankGenerator
• getSourceID() : EventGeneratorBase , EventBase
• getSourceLayer() : RawCam
• getSourceMode() : JPEGGenerator , PNGGenerator
• getSources() : Transition
• getSourceULayer() : RawCam
• getSourceVLayer() : RawCam
• getSourceYLayer() : RawCam
• getSpecificity() : EventGeneratorBase
• getSpeed() : MotionSequenceEngine , SineMC
• getStarConstellation() : Kodu::KoduWorld
• getStartLock() : Thread
• getStartTravelTime() : CMPackWalkMC
• getState() : Kodu::KoduCondition
• getStaticLock() : RCRegion
• getStatus() : ToggleControl , Kodu::PerceptualTaskBase
• getStatusChar() : ToggleControl
• getStepThreshold() : CMPackWalkMC
• getStopped() : EmergencyStopMC
• getStore() : ToggleControl
• getStrict() : plist::NamedEnumerationBase
• getStride() : FilterBankEvent , FilterBankGenerator
• getStringData() : Kodu::TokenBase
• getStringToSpeak() : Kodu::KoduActionSay
• getStrokeWidth() : Draw
• getSubEntry() : plist::DictionaryBase , plist::ArrayBase , plist::DictionaryBase , plist::ArrayBase
• getSuccess() : GrasperEvent
• getSupport() : SphericalObstacle , ConvexPolyObstacle , PlannerObstacle< N > , BoxObstacle , CylindricalObstacle , RectangularObstacle , CircularObstacle , EllipticalObstacle , HierarchicalObstacle , EllipsoidObstacle
• getSway() : CMPackWalkMC
• getT() : KinematicJoint
• getTagCentroid() : Kodu::VisualGripperMonitorTask
• getTagId() : Kodu::VisualGripperMonitorTask
• GetTagId() : KoduInterpreter::GrabActionRunner::GrabActionStart::GetTagId
• getTagIdForShape() : Kodu::KoduWorld
• GetTagLocation() : KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::FailureRecovery::ObjectManipRecovery::GetTagLocation
• getTarget() : TimerEvent , ValueEditControl< T > , ValueSetControl< T >
• getTargetAngVelocity() : WheeledWalkMC , XWalkMC
• getTargetObject() : Kodu::KoduActionGive , Kodu::KoduActionGrab , Kodu::MotionCommand , Kodu::KoduConditionGot , Kodu::KoduConditionBump , Kodu::KoduConditionHear , Kodu::KoduConditionSee
• getTargetVelocity() : WheeledWalkMC , CMPackWalkMC , XWalkMC , WheeledWalkMC
• getTaskId() : Kodu::PerceptualTaskBase
• getTasks() : LookoutScanEvent
• getTaskType() : DualCoding::LookoutRequestBase::VisionTask , DualCoding::LookoutRequestBase::VisionObjectTask , DualCoding::LookoutRequestBase::Task , DualCoding::LookoutRequestBase::IRTask , DualCoding::LookoutRequestBase::VisionRegionTask
• getText() : TextMsgEvent , SpeechNode
• getTheta() : AprilTags::Segment
• getTilt() : TailWagMC
• getTime() : MotionSequenceEngine
• getTimeInSec() : Kodu::KoduConditionTimer
• getTimeout() : HeadPointerMC , ArmMC , PostureMC
• getTimestamp() : Kodu::ScoreChange
• getTimeStamp() : EventBase
• getTo() : KinematicJoint
• getTolerance() : PostureMC , HeadPointerMC , ArmMC
• getTop() : VisionObjectEvent
• getTq() : KinematicJoint
• getTracking() : WaypointEngine
• getTrackPollTime() : PollThread
• getTransitions() : StateNode
• getTranslation() : DualCoding::VisualOdometry , DualCoding::ImageProfileOdometry
• getTransport() : Socket
• getTravelTime() : CMPackWalkMC , WheeledWalkMC
• getTurn() : KoduGiveEvent
• getTurningAngle() : Kodu::MotionCommand
• getTurnSpeed() : Kodu::MotionCommand
• getType() : Kodu::KoduObject , Kodu::PerceptualTaskBase , WalkCalibration
• getTypeID() : EventBase
• getTypeName() : PlannerObstacle< N >
• getTypeNames() : FamilyFactory< FamilyT, NameT, FactoryBaseT, FactoryT >
• getTypeRegistry() : EventBase
• getUnusedWarning() : plist::Collection
• getUsedFrames() : MotionSequenceMC< MAXMOVE > , MotionSequenceEngine , DynamicMotionSequence
• getValForName() : plist::NamedEnumeration< T >
• getValue() : LedEngine , HingePositionInterface , GenericAngularForceInterface , SemaphoreManager , HingeVelocityInterface , ConstraintInterface
• getVariance() : KDTree , ParticleFilter< ParticleT >
• getVelocity() : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• getVerbosity() : DualCoding::Pilot
• getW() : fmat::QuaternionT< R >
• getWalk_id() : DualCoding::Pilot
• getWalkID() : UPennWalkControllerBehavior , WalkController
• getWalkMC() : WalkController , UPennWalkControllerBehavior
• GetWalkPhase() : UPennWalkMC
• getWaypointList() : WaypointEngine
• getWaypointwalk_id() : DualCoding::Pilot
• getWeight() : SineMC
• getWidth() : RectangularObstacle , BoxObstacle , PGMImg , FilterBankGenerator , VL::Sift , AprilTags::FloatImage , FilterBankEvent , RawImage , VisionObjectEvent
• getWorld() : PhysicsWorld
• getWorldBounds() : ShapeSpaceCollisionCheckerBase< N >
• getWorldBoundsPolygon() : Kodu::KoduWorld
• getWorldPosition() : KinematicJoint
• getWorldQuaternion() : KinematicJoint
• getWorldRotation() : KinematicJoint
• getWorldShS() : DualCoding::ShapeSLAMSensorModel< ParticleT > , ShapeSensorModel< ParticleT >
• getWP() : CMPackWalkMC
• getWriteBuffer() : Socket , DummySocket
• getX() : fmat::QuaternionT< R >
• getX0() : AprilTags::Segment
• getX1() : AprilTags::Segment
• getXrange() : VisionObjectEvent
• getXVariance() : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• getXYOrientation() : AprilTags::TagDetection
• getY() : fmat::QuaternionT< R >
• getY0() : AprilTags::Segment
• getY1() : AprilTags::Segment
• getYrange() : VisionObjectEvent
• getYVariance() : HolonomicMotionModel< ParticleT >
• getZ() : fmat::QuaternionT< R >
• getZsign() : PlaneEquation
• GiveActionRunner() : KoduInterpreter::GiveActionRunner
• GiveActionSend() : KoduInterpreter::GiveActionRunner::GiveActionSend
• GiveActionStart() : KoduInterpreter::GiveActionRunner::GiveActionStart
• giveActRef : KoduInterpreter
• giveAngleToTurn : Kodu::KoduAgent
• giveObjType : Kodu::KoduAgent
• giveTargetObject : Kodu::KoduAgent
• GLine2D() : AprilTags::GLine2D
• GLineSegment2D() : AprilTags::GLineSegment2D
• global_max : PitchDetector::PitchInfo
• globalScoreKeeper : Kodu::KoduWorld
• globPhase : XWalkMC
• glock : Thread::Lock
• go() : WaypointEngine
• goalPT : CBracketGrasperPredicate< N >
• good : AprilTags::TagDetection
• gotGiveInformation : Kodu::KoduAgent
• gotGiveReady : Kodu::KoduAgent
• gotMoCapConsole() : MoCapLogger
• gotMoCapFile() : MoCapLogger
• gotMoCapGUI() : MoCapLogger
• gotMoCapSingle() : MoCapLogger
• GoToShapeMachine() : DualCoding::Pilot::GoToShapeMachine
• goToShapeMachine_ : DualCoding::Pilot::Dispatch
• GotSocketData() : SpeakerServer
• gotTxtMsgSingle() : MoCapLogger
• GPSSensor() : GPSSensor
• Grab() : KoduInterpreter::ReceiveActionRunner::ReceiveActionTurnAndGet::Grab
• GrabActionEnd() : KoduInterpreter::GrabActionRunner::GrabActionEnd
• GrabActionRunner() : KoduInterpreter::GrabActionRunner
• GrabActionStart() : KoduInterpreter::GrabActionRunner::GrabActionStart
• grabActRef : KoduInterpreter
• grabCameraImageAndGo() : DualCoding::MapBuilder
• GrabObject() : KoduInterpreter::GrabActionRunner::ExecuteGrabAction::GrabObject
• gradient() : CircularObstacle , EllipticalObstacle , HierarchicalObstacle , RectangularObstacle , RawImage , BoxObstacle , EllipsoidObstacle , CylindricalObstacle , SphericalObstacle , ConvexPolyObstacle , PlannerObstacle< N >
• gradientCov() : RawImage
• gradientSolve() : IKCalliope
• Graphics() : Graphics
• grasp : GrasperRequest
• Grasper() : Grasper , GrasperRequest
• grasperEGID : EventBase
• GrasperErrorType_t : GrasperRequest
• GrasperEvent() : GrasperEvent
• GrasperFailed() : Grasper::GrasperFailed
• GrasperNode() : GrasperNode
• GrasperPathType_t : GrasperRequest
• GrasperRequest() : GrasperRequest
• GrasperRequestType_t : GrasperRequest
• GrasperRestType_t : GrasperRequest
• GrasperSucceeded() : Grasper::GrasperSucceeded
• grasperTarget : KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::FailureRecovery::ObjectManipRecovery
• GrasperTrans() : GrasperTrans
• GrasperVerbosity_t : Grasper , GrasperRequest
• GrasperVerifyStrategy_t : GrasperRequest
• graspreq : GrasperNode
• graspStrategy : GrasperRequest
• GraspStrategy_t : GrasperRequest
• gravity : GaitedFootstepMC , PhysicsWorld , GaitedFootsteps
• gravityListener : PhysicsWorld
• gravityVector : XWalkParameters
• GRAY : Draw
• GrayModel() : AprilTags::GrayModel
• GreedySampler() : GreedySampler
• green : rgbf , rgb , plist::RGBColor< T >
• GREEN : Draw
• Gridder() : AprilTags::Gridder< T >
• gridderInit() : AprilTags::Gridder< T >
• GridWorld() : GridWorld
• gripper() : ArmController
• gripperAngleRangesX : GrasperRequest
• gripperAngleRangesY : GrasperRequest
• gripperAngleRangesZ : GrasperRequest
• gripperFrameKJ : CBracketGrasperPredicate< N > , ArmController
• gripperload : Grasper::Verify
• gripperObject : Kodu::KoduAgent
• gripperPosition() : CBracketGrasperPredicate< N >
• GripperPower() : GripperPower
• gripPressure : GrasperRequest
• ground : GaitedFootstepMC , GaitedFootsteps
• ground_plane : DualCoding::MapBuilder
• groundMap : DualCoding::MapBuilderRequest
• groundPlane : XWalkParameters
• groundPlaneAssumption : DualCoding::MapBuilderRequest
• GroundPlaneAssumption_t : DualCoding::MapBuilderRequest
• groundSearchPoints() : DualCoding::Lookout
• groundShS : DualCoding::MapBuilder
• group : Thread
• GroupNode() : GroupNode
• groups : GaitedFootsteps
• GT : CompareTrans< T >
• gTask : KoduInterpreter::PerceptualMultiplexor::FailureRecovery::ObjectManipRecovery , KoduInterpreter::DropActionRunner
• GTE : CompareTrans< T >
• gui_comm : Controller , ControlBase
• gui_comm_callback() : Controller
• gui_port : Config::controller_config
• GVcomputeGoals : Grasper
• GVexecutePath : Grasper
• GVexecuteRequest : Grasper
• GVnumObstacles : Grasper
• GVsetJoint : Grasper
• GVstart : Grasper